deletions | additions       diff --git a/text_xi__k_begin_equation__.tex b/text_xi__k_begin_equation__.tex  index 197d294..9703782 100644  --- a/text_xi__k_begin_equation__.tex  +++ b/text_xi__k_begin_equation__.tex 
...
\end{matrix}\right.\tag{1}  \end{equation}  \text {  $z_{k}$ \text{Где} $\xi_{k}$\text{  - ошибка модели (случайная величина),  }} величина),} $\eta_{k}$\text{ - ошибка сенсора (случайная величина). Обозначим } $u_k = k\cdot sin(k)$\text{ - величина, контролирующая эволюцию системы, известная по построенной физической модели.}