deletions | additions       diff --git a/text_xi__k_begin_equation__.tex b/text_xi__k_begin_equation__.tex  index bcdffd0..c93f571 100644  --- a/text_xi__k_begin_equation__.tex  +++ b/text_xi__k_begin_equation__.tex 
...
\end{equation}  \text {  где $u_{k}$ - это известная величина,контролирующая эволюцию системы, известная по построенной физической модели, $\xi_{k}$ - ошибка модели (случайная величина), $\eta_{k}$ - ошибка сенсора (случайная величина)}  \\ \text {Нам известно:  }