this is for holding javascript data
Vladislav Basimov edited Introduction. Problem.tex
almost 8 years ago
Commit id: 92fafc108c495ea22c8b9be40a65e83bfff59ae4
deletions | additions
diff --git a/Introduction. Problem.tex b/Introduction. Problem.tex
index aea16b4..8016e91 100644
--- a/Introduction. Problem.tex
+++ b/Introduction. Problem.tex
...
Фильтр Калмана — это алгоритм обработки данных, который убирает шумы и лишнюю информацию.\\На вход подаётся набор измерений. Предполагается, что эти измерения всегда наделены некоторой ошибкой – это обуславливается погрешностью измерительных приборов. В простейшем случае получаемые с помощью прибора измерения(сигнал) можно описать в виде суммы полезного сигнала и ошибки. Поскольку погрешность измерения есть у любого прибора, то она уже передается сразу вместе с сигналом, и нам, как раз, нужно найти этот исходный сигнал, убрав ошибку. В этом заключается задача фильтра Калмана, то есть, необходимо отфильтровать (отсеять) из полученного сигнала только истинное значение сигнала, а искажающий шум (ошибки измерения) убрать }\cite{49885e}\text {.}
\text{
Для выполнения
практической данной работы, было принято решение, что для применения фильтра Калмана будет использоваться следующая информация о входящем сигнале:
} \textit{
моделируется эксперимент, при котором в тихой комнате при помощи микрофона считывается некоторый гудящий звук, громкость которого постоянно увеличивается. В качестве входного сигнала для фильтра Калмана берется амплитуда звуковой волны. Амплитуда данного сигнала будет расти с течением времени (нарастающие колебания) – рис. \ref{fig1}. При проведении эксперимента используется микрофон не очень хорошего качества, поэтому при считывании звука накладываются некоторые помехи на получаемый сигнал.
}