deletions | additions       diff --git a/zzz_text_xi__k_eta___.tex b/zzz_text_xi__k_eta___.tex  index f8ea80f..69bd0b4 100644  --- a/zzz_text_xi__k_eta___.tex  +++ b/zzz_text_xi__k_eta___.tex 
...
zzz\text{ \text{  Где $\xi_{k}$ - ошибка модели (случайная величина), $\eta_{k}$ - ошибка сенсора (случайная величина). Обозначим $u_k = k\cdot sin(k)$ - величина, контролирующая эволюцию системы, известная по построенной физической модели.  \\Нам известно:  }