deletions | additions       diff --git a/text_xi__k_begin_equation__.tex b/text_xi__k_begin_equation__.tex  index 90e1f5b..27f0741 100644  --- a/text_xi__k_begin_equation__.tex  +++ b/text_xi__k_begin_equation__.tex 
...
где $b = 0.93$. Задача состоит в том, чтобы по некоторым не совсем верным показаниям сенсора $z_{k}$ найти хорошее приближение для истинного вида амплитуды входящего сигнала $x_{k}$, которое обозначим $x_{k}^{opt}$.  \\Уравнения для значения амплитуды и показания сенсора будут иметь следующий вид:   }  \begin{equation}  \left\{\begin{matrix}  x_{k+1} = a\cdot x_{k}+k\cdot sin(k) + \xi_{k}  \\   y_{k} = b\cdot x_{k}+\eta_{k}  \end{matrix}\right.\tag{1}  \end{equation}  \text {  где $u_k$ - это известная величина, контролирующая эволюцию системы, известная по построенной физической модели, $\xi_k$ - ошибка модели (случайная величина), $\eta_k$ - ошибка сенсора (случайная величина)  \\Нам известно:  }