deletions | additions       diff --git a/Introduction. Problem.tex b/Introduction. Problem.tex  index 257d743..2519801 100644  --- a/Introduction. Problem.tex  +++ b/Introduction. Problem.tex 
...
}  \textit{  Моделируется эксперимент, при котором в тихой комнате при помощи микрофона считывается некоторый гудящий звук, громкость которого постоянно увеличивается. В качестве входного сигнала для фильтра Калмана берется амплитуда звуковой волны. Амплитуда данного сигнала будет расти с течением времени (нарастающие колебания) – рис.\ref{fig1}. рис. \ref{fig1}.  При проведении эксперимента используется микрофон не очень хорошего качества, поэтому при считывании звука накладываются некоторые помехи на получаемый сигнал. }