deletions | additions       diff --git a/section_MATLAB_ref_fig2_100__.tex b/section_MATLAB_ref_fig2_100__.tex  index 979bab7..b312553 100644  --- a/section_MATLAB_ref_fig2_100__.tex  +++ b/section_MATLAB_ref_fig2_100__.tex 
...
\section{Результаты}  Фильтр Калмана был реализован в программной среде MATLAB. Результат работы фильтра представлен на рис.\ref{fig2}.  Дополнительным условием к выполнению данной работы был добавлен тот факт, что при достижении амплитуды некоторого значения, график амплитуды должен срезаться, то есть функция будет принимать значение константы. Для данного примера введем допущение, что входная функция должна сверху органичиваться значением 100, а снизу -100.