deletions | additions       diff --git a/text_xi__k_eta__k__.tex b/text_xi__k_eta__k__.tex  index 46ea8c3..2645195 100644  --- a/text_xi__k_eta__k__.tex  +++ b/text_xi__k_eta__k__.tex 
...
\text{Где \textit{Где  $\xi_{k}$ - ошибка модели (случайная величина), $\eta_{k}$ - ошибка сенсора (случайная величина). Обозначим $u_k = k\cdot sin(k)$ - величина, контролирующая эволюцию системы, известная по построенной физической модели.}