deletions | additions       diff --git a/Introduction. Problem.tex b/Introduction. Problem.tex  index e86fd64..54276a8 100644  --- a/Introduction. Problem.tex  +++ b/Introduction. Problem.tex 
...
\text{  Для выполнения практической работы, было принято решение, что для применения фильтра Калмана будет использоваться следующая информация о входящем сигнале:  } \textit{ Моделируется эксперимент, при котором в тихой комнате при помощи микрофона считывается некоторый гудящий звук, громкость которого постоянно увеличивается. В качестве входного сигнала для фильтра Калмана берется амплитуда звуковой волны. Амплитуда данного сигнала будет расти с течением времени (нарастающие колебания) – рис. \ref{fig1}. При проведении эксперимента используется микрофон не очень хорошего качества, поэтому при считывании звука накладываются некоторые помехи на получаемый сигнал.  }