deletions | additions       diff --git a/text_ref_fig3_text__1.tex b/text_ref_fig3_text__1.tex  index dedb3d2..4beacdd 100644  --- a/text_ref_fig3_text__1.tex  +++ b/text_ref_fig3_text__1.tex 
...
\text{На рис. }\ref{fig3}\text{ можно увидеть, что поданный на вход сигнал (зеленый) отфильтрован и результат (красный) при длительной работе фильтра очень точно совпадает с исходным сигналом, который посылался изначально (синий), но был считан микрофоном неверно, т.е. амплитуда была срезана. Таким образом, Можно смело сказть, что данное ограничение никак не ухудшило работу фильтра.  \\Подводя итог,  можно сделать вывод, что фильтр Калмана не только довольно точно восстанавливает сигнал, но и дает восстановить сигнал до исходного вида даже при значительных потерях информации.}