this is for holding javascript data
Vladislav Basimov edited Introduction. Problem.tex
almost 8 years ago
Commit id: 3496f61e011b2c64586f3a86ad17eb127a08acac
deletions | additions
diff --git a/Introduction. Problem.tex b/Introduction. Problem.tex
index 5c9aa6a..ae5e7c6 100644
--- a/Introduction. Problem.tex
+++ b/Introduction. Problem.tex
...
\verb|\selectlanguage{russian}|
\section{Введение. Постановка задачи}
Фильтр Калмана — это алгоритм обработки данных, который убирает шумы и лишнюю информацию. На вход подаётся набор измерений. Предполагается, что эти измерения всегда наделены некоторой ошибкой –это обуславливается погрешностью измерительных приборов. В простейшем случае получаемые с помощью прибора измерения(сигнал) можно описать в виде суммы полезного сигнала и ошибки. Поскольку погрешность измерения есть у любого прибора, то она уже передается сразу вместе с сигналом, и нам, как раз, нужно найти этот исходный сигнал, убрав ошибку. В этом заключается задача фильтра Калмана, то есть, необходимо отфильтровать (отсеять) из полученного сигнала только истинное значение сигнала, а искажающий шум (ошибки измерения) убрать.\cite{Kalman_1960}