deletions | additions       diff --git a/section_MATLAB_ref_fig2__.tex b/section_MATLAB_ref_fig2__.tex  index 4a0722b..191fa17 100644  --- a/section_MATLAB_ref_fig2__.tex  +++ b/section_MATLAB_ref_fig2__.tex 
...
\section{Результаты}  Фильтр Калмана был реализован в программной среде MATLAB. Результат работы фильтра представлен на рис.\ref{fig2}. Дополнительным условием к выполнению данной работы был добавлен тот факт, что при достижении амплитуды некоторого значения, график амплитуды должен срезаться, то есть функция будет принимать значение константы.