deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 1a5ed4b..6b9cf24 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
В начальный момент времени ( $t = 1 $ ) дисперсия предсказания равна дисперсии сигнала $p^p_{1} = 0.2 $, $S_{1} = 1$. Тогда:   \begin{gather*}  \\   \sigma^2_{\upsilon} = 5 0,2  \qquad \sigma^2_{\epsilon} = 0,2 5  \\\\   K_{1} = \frac{0,72 \cdot 1}{0,72^2 \cdot 1 + 0,2} = 1,0022  \\\\