deletions | additions       diff --git a/section_x__t_hat_x__.tex b/section_x__t_hat_x__.tex  index afafd35..16c10d5 100644  --- a/section_x__t_hat_x__.tex  +++ b/section_x__t_hat_x__.tex 
...
\begin{equation}\label{lab24}  \hat{y}_{t+1} = \gamma \cdot \hat{x}^p_{t}   \end{equation}  Ниже (см. таблицу \ref{table1:image}) приведена таблица значений рассчитанных в ходе симуляции опытным путем. Данная таблица обощает процедуру фильтрации и содержит рассчитанные значения фильтрации $\hat{x}^p_{t}$ (\ref{lab23}) исходного сигнала $x_{t}$(\ref{lab1}), также значения наблюдения $y_{t}$ (\ref{lab2}) , и предсказание $\hat{x}^e_{t}$ (\ref{lab22}) и предсказаное значение наблюдения (\ref{lab24}). Как видно из таблицы, посчитаное значение $\hat{x}^p_{t}$ в целом ,близка ,близко  к исходной координате $x_{t}$, в соответствующий момент времени  при этом среднее отклонение составляет 23,42\% , что свидетельствует о не плохих результатах фильтра.