deletions | additions       diff --git a/section_begin_equation_label_lab1__.tex b/section_begin_equation_label_lab1__.tex  index 1ddebeb..69291c1 100644  --- a/section_begin_equation_label_lab1__.tex  +++ b/section_begin_equation_label_lab1__.tex 
...
Более того предполагается, что помехи наблюдения и сигнала некоррелированы ( т.е $E(\epsilon_{t-i} \upsilon_{t-j} , \forall i,j)$ ).   Целью данной работы являлась симуляция работы фильтра Калмана [будет ссылка] [\cite{2002}]  на некотором сигнале (\ref{lab1}),где в качестве входных данных выступают дисперсии помехи сигнала $\sigma^2_{\upsilon}$ и помехи наблюдения $\sigma^2_{\epsilon}$.