this is for holding javascript data
JackXavier edited usepackage_listings_section_java_java__.tex
almost 8 years ago
Commit id: e77468f0550aa38cb4e4f7d7ba5f923034606f5b
deletions | additions
diff --git a/usepackage_listings_section_java_java__.tex b/usepackage_listings_section_java_java__.tex
index 3e93a26..3cc172d 100644
--- a/usepackage_listings_section_java_java__.tex
+++ b/usepackage_listings_section_java_java__.tex
...
\usepackage{listings}
\section{Листинг программы на java}
В рамках данного курса также была написана программа на языке высокого уровня java (в среде Netbeans), реализующая упрощенную версию данного алгоритма
[\ref{link1}]. [\ref{lb:link2}]. Данная программа позволяет не только выбрать начальные параметры (дисперсия ошибки модели и дисперсия ошибки наблюдения), а также выбрать форму исходной функции Ниже приведен листинг одного из классов написанной программ. Демострация работы программы приведена на рисунке (\ref{ris2:image}).На рисунке в области графика черной линией изображен график координаты, синей - график сенсора, красной - график предсказаний. Как видно из рисунка, наблюдаемое значение, в целом, повторяет форму исходного графика, что говорит о правильности выбранных методик.
\begin{lstlisting}
package kalman1;