deletions | additions       diff --git a/section_x__t_hat_x__.tex b/section_x__t_hat_x__.tex  index 752de70..07d8f01 100644  --- a/section_x__t_hat_x__.tex  +++ b/section_x__t_hat_x__.tex 
...
\begin{equation}\label{lab7}  \hat{x}^e_{1} = 0 + k_{1} \cdot (y_{1} - 0 ) = 0,0280 \cdot (2,86 \cdot 10^{-7} - 0) = 2,8729 \cdot 10^{-7}  \end{equation}   На следующем шаге ($t = 2$)  можно посчитать отфильтрованное значение - $\hat{x}^p_{2}$: \begin{equation}\label{lab8}  \hat{x}^p_{2} = 1 u \cdot (t-1)  + \phi \cdot \hat{x}^e_{1} \hat{x}^e_{t}  = 1 \cdot 8  + 0,26 \cdot 2,8729 \cdot 10^{-7} = 0,8000 \end{equation}   Предсказанное значение наблюдения  \begin{gather*}  \\ \begin{equation}\label{lab8}  \hat{y}^p_{2} = \gamma \cdot \hat{x}^p_{2} = 0,72 \cdot 0,9218 = 0,6637   \\  \end{gather*} \end{equation}  В момент времени $t = 2$, первоначальной оценкой сигнала является предсказание выполненное во время $t = 1$. Данная оценка обновляется после наблюдения $y_{2} = 2,127$:  \begin{gather*}  \\