deletions | additions       diff --git a/t_1_y__1_0__.tex b/t_1_y__1_0__.tex  index 52e428f..6059189 100644  --- a/t_1_y__1_0__.tex  +++ b/t_1_y__1_0__.tex 
...
\section{Симуляция работы фильтра}  Предполагаем, что начальная оценка сигнала и предсказанное значение равны нулю. В момент времени $ t = 1$ ,после получения первного наблюдения $y_{1} = -0,3$ первоначальная оценка 2,86 \codt 10^-7$ первоначальное пресказание координаты  сигнала обновляется следующим образом: \begin{gather*}  \\ \begin{equation}\label{lab7}  \hat{x}^e_{1} = 0 + k_{1} \cdot (y_{1} - 0 ) = 1,0022 0,0280  \cdot (-0,3 (2,86 \codt 10^-7  - 0) = -0,30066   \\  \end{gather*} 2,8729^-7  \end{equation}  На следующем шаге \begin{gather*}  \\ можно посчитать отфильтрованное значение - \hat{x}^p_{2}:  \begin{equation}\label{lab7}  \hat{x}^p_{2} = 1 + \phi \cdot \hat{x}^e_{1} = 1 + 0,26 \cdot -0,30066 = 0,9218   \\  \end{gather*} \end{equation}  Предсказанное значение наблюдения  \begin{gather*}  \\