deletions | additions       diff --git a/section_x__t_hat_x__.tex b/section_x__t_hat_x__.tex  index 13a1e91..40d4c0a 100644  --- a/section_x__t_hat_x__.tex  +++ b/section_x__t_hat_x__.tex 
...
\section{Симуляция работы фильтра}   Предполагаем, что первоначальное значение сигнала $x_{t}$ и отфильтрованное значение $\hat{x}^p_{t}$ равны нулю.    В момент времени $ t = 1$ ,после получения первого наблюдения $y_{1} = 2,86 \cdot 10^{-7}$ пресказание предсказание  координаты сигнала определяется следующим образом: \begin{gather*}   \\  \hat{x}^e_{1} = 0 + k_{1} \cdot (y_{1} - 0 ) = 0,0280 \cdot (2,86 \cdot 10^{-7} - 0) = 2,8729 \cdot 10^{-7}