deletions | additions       diff --git a/usepackage_listings_section_java_java__.tex b/usepackage_listings_section_java_java__.tex  index 0ff8fda..28f0c0c 100644  --- a/usepackage_listings_section_java_java__.tex  +++ b/usepackage_listings_section_java_java__.tex 
...
\usepackage{listings}  \section{Листинг программы на java}  В рамках данного курса также была написана программа на языке высокого уровня java (в среде Netbeans), реализующая упрощенную версию данного алгоритма. Данная программа позволяет не только выбрать начальные параметры (дисперсия ошибки модели и дисперсия ошибки наблюдения), а также выбрать форму исходной функции Ниже приведен листинг одного из классов написанной программ. Демострация работы программы приведена на рисунке (рис. \ref{ris3:image}).На рисунке в области графика черной линией изображен график координаты, синей - график сенсора, красной - график предсказаний. Как видно из рисунка, наблюдаемое значение, в целом, повторяет форму исходного графика, что говорит о правильности выбранных методик.