deletions | additions       diff --git a/figures/4/caption.tex b/figures/4/caption.tex  index 1f3bfed..ebc1979 100644  --- a/figures/4/caption.tex  +++ b/figures/4/caption.tex 
...
\textit{ Демонстрация работы программы в среде matlab при введенной шумовой составлющей. на изображении представлено 3 графика - график координаты, подчиняющийся уравнению (\ref{lab1}) (изображен красным цветом), график сенсора - наблюдаемая величина (\ref{lab2}) (зеленая пунктирная линия) и график рассчитанных фильтром значений - уравнение(\ref{lab10})(сплошная уравнение(\ref{lab11})(сплошная  синяя линия).} \label{ris2:image}