deletions | additions       diff --git a/t_1_y__1_0__.tex b/t_1_y__1_0__.tex  index 75eea12..f10ebc5 100644  --- a/t_1_y__1_0__.tex  +++ b/t_1_y__1_0__.tex 
...
Предполагаем,что Предполагаем, что  начальная оценка сигнала и предсказанное значение равны нулю. В момент времени $ t = 1$ , после ,после  получения первного наблюдения $y_{1} = -0,3$ первоначальныя первоначальная  оценка сигнала обновляется следующим образом: \begin{gather*}  \\  \hat{x}^e_{1} = 0 + k_{1} \cdot (y_{1} - 0 ) = 1,0022 \cdot (-0,3 - 0) = -0,30066