deletions | additions       diff --git a/section_matlab_ref_lab1_ref__.tex b/section_matlab_ref_lab1_ref__.tex  index 91257a5..a61b30f 100644  --- a/section_matlab_ref_lab1_ref__.tex  +++ b/section_matlab_ref_lab1_ref__.tex 
...
Описанный выше алгоритм с заданными параметрами (\ref{lab1}) , (\ref{lab2}) был реализован на языке высокого уровня matlab.   На рисунке (\ref{ris:image}) (рис. \ref{ris:image})  изображены 4 графика - график зависимости реальной координаты от времени, подчиняющийся уравнению (\ref{lab1}) (изображен красным цветом), график сенсора - наблюдаемая величина (\ref{lab2}) (зеленая пунктирная линия), ожидаемое значение или график оценок(фиолетовая линия в точку) и график предсказанных значений(синяя линия). График координаты не обладает линейностью вследствие следующих причин:  введена ошибка модели $\upsilon $, подчиняющаяся нормальному распределению,