deletions | additions       diff --git a/section_matlab_matlab_4_upsilon__.tex b/section_matlab_matlab_4_upsilon__.tex  index bb82f8a..2d7a42d 100644  --- a/section_matlab_matlab_4_upsilon__.tex  +++ b/section_matlab_matlab_4_upsilon__.tex 
...
\section{Имплементация алгоритма на языке высокого уровня matlab}  Описанный выше алгоритм с заданными параметрами \ref{1},\ref(2)  был реализован на языке высокого уровня matlab. На рисунке изображены 4 графика - график координаты, подчиняющийся уравнению (изображен красным цветом), график сенсора - наблюдаемая величина (зеленая пунктирная линия), ожидаемое значение или график оценок(фиолетовая линия в точку) и график предсказанных значений(синяя линия).