deletions | additions       diff --git a/section_t_1_y__1__.tex b/section_t_1_y__1__.tex  index 6059189..9600793 100644  --- a/section_t_1_y__1__.tex  +++ b/section_t_1_y__1__.tex 
...
\section{Симуляция работы фильтра}   Предполагаем, что начальная оценка сигнала и предсказанное значение равны нулю. В момент времени $ t = 1$ ,после получения первного наблюдения $y_{1} = 2,86 \codt 10^-7$ первоначальное пресказание координаты сигнала обновляется следующим образом:  \begin{equation}\label{lab7}  \hat{x}^e_{1} = 0 + k_{1} \cdot (y_{1} - 0 ) = 0,0280 \cdot (2,86 \codt \cdot  10^-7 - 0) = 2,8729^-7 \end{equation}   На следующем шаге можно посчитать отфильтрованное значение - \hat{x}^p_{2}:  \begin{equation}\label{lab7}