deletions | additions       diff --git a/section_Kalman_Gain_K__t__.tex b/section_Kalman_Gain_K__t__.tex  index bda663c..61a157b 100644  --- a/section_Kalman_Gain_K__t__.tex  +++ b/section_Kalman_Gain_K__t__.tex 
...
После нескольких шагов, усиление Калмана, дисперсия предсказания и дисперсия оценки сходятся к следующим значениям:  \begin{gather*}   \\   \bar k_{mean} = 0,7913 0,03848  \\  \bar p^p_{mean} = 1,747 0,2183  \\  \bar p^e_{mean} = 0,2198 0,2719  \\  \end{gather*}