deletions | additions       diff --git a/section_x__t_phi_cdot__.tex b/section_x__t_phi_cdot__.tex  index 0ab9205..6cea366 100644  --- a/section_x__t_phi_cdot__.tex  +++ b/section_x__t_phi_cdot__.tex 
...
В систему было решено добавить периодическое возмущение ввиде синусоиды с динамически меняющейся (случайным образом) частотой:  $$ x_{t} = \phi \cdot x_{t-1} + u \cdot t + v_{t} + 0.3 \cdot sin( Rand + 0.1 )$$  , где $Rand$ - случайная величина, распределенная по равномерному закону в интервале (0, 1)[здесь будет ссылка].  Ниже (рис. \ref{ris2:image}) приведена демонстрация работы программы с данным уравнением . Наблюдаются незначительные отклонения отфильтрованного значения $\hat{x}^p_{t+1}$ (\ref{lab11})от (\ref{lab11}) от  реального $x_{t}$ (\ref{lab1}) , однако в целом характер сигнала повторяется.