deletions | additions       diff --git a/usepackage_listings_section_java_java__.tex b/usepackage_listings_section_java_java__.tex  index e06ddf5..1027e04 100644  --- a/usepackage_listings_section_java_java__.tex  +++ b/usepackage_listings_section_java_java__.tex 
...
\usepackage{listings}  \section{Листинг программы на java}  В рамках данного курса также была написана программа на языке высокого уровня java (в среде Netbeans), реализующая упрощенную версию данного алгоритма [\ref{lbk2}]. [ \ref{lbk2} ].  Данная программа позволяет не только выбрать начальные параметры (дисперсия ошибки модели и дисперсия ошибки наблюдения), а также выбрать форму исходной функции Ниже приведен листинг одного из классов написанной программ. Демострация работы программы приведена на рисунке (\ref{ris3:image}).На (рис. \ref{ris3:image}).На  рисунке в области графика черной линией изображен график координаты, синей - график сенсора, красной - график предсказаний. Как видно из рисунка, наблюдаемое значение, в целом, повторяет форму исходного графика, что говорит о правильности выбранных методик. \begin{lstlisting}  package kalman1;