deletions | additions       diff --git a/usepackage_usenames_dvipsnames_color_usepackage__.tex b/usepackage_usenames_dvipsnames_color_usepackage__.tex  index 31c0ad6..fd802ad 100644  --- a/usepackage_usenames_dvipsnames_color_usepackage__.tex  +++ b/usepackage_usenames_dvipsnames_color_usepackage__.tex 
...
% y(t) = b*x(t-1) + e_t  %  % количество шагов  Quantity = 20; 20;\\  % инициализируем массивы  k = 1:Quantity; 1:Quantity;\\  % координата  x = k; k;\\  % предсказанная координата  x_predic = k; k;\\  % оценочная координата  x_estim = k; k;\\  % наблюдаемая координата  y = k; k;\\  % предсказанное наблюдение  y_predic = k; k;\\  % дисперсия ошибки в предсказании X в  Sn = k; k;\\  % усиление калмана  KalmanGain = k; k;\\  % оценка дисперсии  EstimVar = k; k;\\  % предсказанная дисперсия  PredicVar = k;