deletions | additions       diff --git a/section_ref_lab1_ref_lab2__.tex b/section_ref_lab1_ref_lab2__.tex  index 0bca236..ac1590b 100644  --- a/section_ref_lab1_ref_lab2__.tex  +++ b/section_ref_lab1_ref_lab2__.tex 
...
Основной целью данной работы была симуляция алгоритма фильтра Калмана на заданных условиях:  Координата, зависящая от времени меняется согласно уравнению (\ref{lab1}). Каким-либо образом мы наблюдаем исходный сигнал с какой-то некоторой  погрешностью (уравнение (\ref{lab2})) . Необходимо было найти наилучшее приближение предсказанной координаты к исходной. На языке высокого уровня matlab была написана программа выполняющая данный алгоритм, показавшая удовлетворительные результаты.