deletions | additions       diff --git a/section_Kalman_Gain_K__t__.tex b/section_Kalman_Gain_K__t__.tex  index ffb7e8a..2cfd1bf 100644  --- a/section_Kalman_Gain_K__t__.tex  +++ b/section_Kalman_Gain_K__t__.tex 
...
В момент времени $t=3$:  \begin{gather*}   \\  K_{3} = \frac{0,72 \cdot 5,0242}{0,72^2 0,2172}{0,72^2  \cdot 5,0242 0,2172  + 0,2} 5}  = 1,2898 0,03033  \\\\   p^e_{3} = (1 - 0,72 \cdot 1,2898) 0,03033)  \cdot 5,0242 0,2172  = 0,3582 0,2124  \\\\   p^p_{4} = 0,3582 0,2124  \cdot 0,26^2 + 5 0,2  = 5,0242 0,2143  \\  \end{gather*}   После нескольких шагов, усиление Калмана, дисперсия предсказания и дисперсия оценки сводятся сходятся  к следующим значениям: \begin{gather*}   \\   \bar k_{mean} = 0,7913