this is for holding javascript data
JackXavier added section_matlab_java__.tex
almost 8 years ago
Commit id: 26a8361bef77337b14d0727a464ed68f8792c232
deletions | additions
diff --git a/section_matlab_java__.tex b/section_matlab_java__.tex
new file mode 100644
index 0000000..82b14f2
--- /dev/null
+++ b/section_matlab_java__.tex
...
\section{Заключение}
Основной целью данной работы была симуляция алгоритма фильтра Калмана на заданных условиях:
Координата, зависящая от времени меняется согласно уравнению. Каким-то образом мы наблюдаем исходный сигнал с какой-то погрешностью (уравнение ) . Необходимо было найти наилучшее приближение предсказанной координаты к исходной.
На языке высокого уровня matlab была написана программа выполняющая данный алгоритм, показавшая удовлетворительные результаты.
В рамках данной работы также были написаны программына языке java для одномерного и двумерного случаев, также показавшие хорошие результаты. Однако касательно данного алгоритма необходимо отметить, что если исходная координата меняется с нелинейным характером и показания сенсора имеют ошибку, подчиняющуюся другому распределению, то работа данного фильтра усложняется и в результате наблюдается снижение точности. Поэтому если исходная функция имеет сложный характер, необходимо использовать многомерный фильтр Калмана.
