deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 5d7f7d5..87fc97e 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\section*{Постановка задачи}  \addcontentsline{toc}{section}{Постановка задачи}  Обозначим за x(t) величину, которую мы будем измерять, а потом фильтровать. Мы будем измерять координату бронепоезда, который может ехать только вперед и назад. Движение бронепоезда задано формулой:  \selectlanguage{english}$$  x(t)=5+2*t+0.1*t^{2}  F(x)=\frac{1}{T}\sum_{t=1}^T \sum_{-c\leq j\leq c, j\neq 0} \ln p(w_{t+j}|w_{t)}  $$