deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 9ef86c0..d1fd19c 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\addcontentsline{toc}{section}{Постановка задачи}  Обозначим за $x(t)$ величину, которую мы будем измерять, а потом фильтровать. Мы будем измерять координату бронепоезда, который может ехать только вперед и назад. Движение бронепоезда задано формулой:  $$  x(t)=5+2\cdott+0.1\cdott^{2} x(t)=5+2\cdot t+0.1\cdot t^{2}  $$  Выразим координату бронепоезда через ускорение и предыдущую позицию бронепоезда:  $$