this is for holding javascript data
Stepan Salov edited section_addcontentsline_toc_section_x__.tex
almost 8 years ago
Commit id: f5c79a338c165a155f111d0bee75ea53dfcdf30f
deletions | additions
diff --git a/section_addcontentsline_toc_section_x__.tex b/section_addcontentsline_toc_section_x__.tex
index d2fd417..2eeb235 100644
--- a/section_addcontentsline_toc_section_x__.tex
+++ b/section_addcontentsline_toc_section_x__.tex
...
\begin{equation}\label{et}
e(t+1)=x(t+1)-xOpt(t+1)
\end{equation}
Подставляем в уравнение
\ref{xopt}$(1)$ (\ref{xopt}) выражение
\ref{et}$(2)$ (\ref{et}) и упрощаем:
$$
e(t+1)=x(t+1)–K_{t+1}\cdot z(t+1)-(1-K_{t+1})\cdot (xOpt(t)+a\cdot t+2.1)=\\=x(t+1)-K_{t+1}\cdot (x(t+1)+N_{t+1})-(1-K_{t+1})\cdot (xOpt(t)+a\cdot t+2.1)=\\=x(t+1)\cdot (1-K_{t+1})-K_{t+1}\cdot (x(t+1)+N_{t+1})-(1-K_{t+1})\cdot (xOpt(t)+a\cdot t+2.1)=\\=(1-K_{t+1})\cdot (x(t+1)–xOpt(t)–a\cdot t–2.1)–K_{t+1}\cdot N_{t+1}=\\=(1-K_{t+1})\cdot (x(t)+a\cdot t+2.1+E_{t}–xOpt(t)–a\cdot t–2.1)–K_{t+1}\cdot N_{t+1}=\\=(1-K_{t+1})\cdot (x(t)–xOpt(t)+E_{t})–K_{t+1}\cdot N_{t+1}=\\=(1-K_{t+1})\cdot (e(t)+E_{t})–K_{t+1}\cdot N_{t+1}$$
Таким образом, получаем: