deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 6629819..5235f78 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\end{verbatim}  Запустим программу и получим график на котором будут располагаться 3 линии: линия истинного положения бронепоезда, линия показания сенсора и линия полученная после использования фильтра Калмана.\\  Результат выполнения программы:  \begin{figure}  \includegraphics[scale=0.5]{123} \begin{figure}[h!]  \begin{center}  \includegraphics[width=0.77\columnwidth]{master/file/figures/123.png}  \end{center}  \end{figure}  Как мы видим из графика, фильтр Калмана очень хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x(t)$