deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 88b7159..8657d79 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\section*{Постановка задачи}  \addcontentsline{toc}{section}{Постановка задачи}  Обозначим \selectlanguage{russian}Обозначим  за x(t) величину, которую мы будем измерять, а потом фильтровать. Мы будем измерять координату бронепоезда, который может ехать только вперед и назад. Движение бронепоезда задано формулой: \selectlanguage{english}$$  x(t)=5+2*t+0.1*t^{2}  $$  Выразим \selectlanguage{russian}Выразим  координату бронепоезда через ускорение и предыдущую позицию бронепоезда: \selectlanguage{english}$$  x(t+1)=5+2*(t+1)+0.1(t+1)^{2}=5+2*t+0.1*t^{2}+2+0.2*t+0.1=x(t)+0.2*t+2.1 $$