this is for holding javascript data
Stepan Salov edited K__stab_0_0205__.tex
almost 8 years ago
Commit id: f2ed05a3487abe6f8445351a47236cfd898a1f7e
deletions | additions
diff --git a/K__stab_0_0205__.tex b/K__stab_0_0205__.tex
index 799a6cb..6cb40dd 100644
--- a/K__stab_0_0205__.tex
+++ b/K__stab_0_0205__.tex
...
Видим, что
он коэффициент Калмана $K_{t}$ всегда стабилизируется к определенному значению $K_{stab}$ который равен: $0.0205$
при $t=100$ и $0.0196$ при $t\to \infty$
Таким образом, можно сделать вывод, что чем больше количество иттераций мы сделаем, тем точнее будет работать фильтр Калмана.