Stepan Salov edited K__stab_0_0205__.tex  almost 8 years ago

Commit id: f2ed05a3487abe6f8445351a47236cfd898a1f7e

deletions | additions      

       

Видим, что он коэффициент Калмана $K_{t}$  всегда стабилизируется к определенному значению $K_{stab}$ который равен: $0.0205$ при $t=100$ и $0.0196$ при $t\to \infty$  Таким образом, можно сделать вывод, что чем больше количество иттераций мы сделаем, тем точнее будет работать фильтр Калмана.