deletions | additions       diff --git a/figures/1/caption.tex b/figures/1/caption.tex  index 8d52151..81ce2ca 100644  --- a/figures/1/caption.tex  +++ b/figures/1/caption.tex 
...
На графике представлена зависимость коэффициента Калмана от количества иттераций. Линия представляет из себя гиперболу.  Коэффициент Калмана сходится к значению $K_{stab}$