deletions | additions       diff --git a/figures/123/caption.tex b/figures/123/caption.tex  index fa2a209..3eef757 100644  --- a/figures/123/caption.tex  +++ b/figures/123/caption.tex 
...
На графике представлено 3 линии: красная пунктирная линия - истинная координата бронепоезда, зеленая линия - координата бронепоезда, полученная с сенсора, синяя линия - координата бронепоезда после применения фильтра Калмана Калмана. Т.к. движение бронепоезда заданно квадратичной функцией, то и линии представляют из себя параболы.