deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 9b8efbc..35f5801 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\selectlanguage{english}$$  z(t)=x(t)+N_{k}  $$  \selectlanguage{russian}Задача состоит в том, чтобы зная неверные показания сенсора \selectlanguage{english}$z(t)$ \selectlanguage{russian}, найти хорошее приближение для истинной координаты бронепоезда \selectlanguage{english}$x(t)$. \selectlanguage{russian}Это приближение мы будем обозначать\selectlanguage{english}$xOpt(t)$. обозначать \selectlanguage{english}$xOpt(t)$.  \selectlanguage{russian}Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом: