deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 738f6fb..e40248a 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\selectlanguage{russian}Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом:  \selectlanguage{english}$$  \{x(t+1)=x(t)+a*t+2.1+E_{t}\\  z(t)=x(t)+N_{k} \z(t)=x(t)+N_{k}  $$