this is for holding javascript data
Stepan Salov edited untitled.tex
almost 8 years ago
Commit id: b980c492a7fddd24339572a24eb4cc720f56dce1
deletions | additions
diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex
index 3b9e5e0..bf2a58a 100644
--- a/untitled.tex
+++ b/untitled.tex
...
$$
Задача состоит в том, чтобы зная неверные показания сенсора $z(t)$, найти хорошее приближение для истинной координаты бронепоезда $x(t)$. Это приближение мы будем обозначать $xOpt(t)$.
Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом:
$$
\begin{equation}
\begin{cases}
$$
x(t+1)=x(t)+a\cdot t+2.1+E_{t}\\
z(t)=x(t)+N_{t}
$$
\end{cases}
\end{equation}
$$