deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 266473e..34be53d 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
x(t+1)=x(t)+a*t+2.1  $$  \selectlanguage{russian}где \selectlanguage{english}$a$=0.2  \selectlanguage{russian}Но в реальной жизни мы не можем учесть в наших расчетах маленькие возмущения, действующие на бронепоезд, такие как: ветер, качество рельс и т.п., поэтому настоящая координата бронепоезда будет отличаться от расчетной. К правой части написанного уравнения добавится случайная величина \selectlanguage{english}$E_{t}$ \selectlanguage{english}$$  x(t+1)=x(t)+a*t+2.1+E_{t}  $$  \selectlanguage{russian}Мы установили на бронепоезд GPS сенсор, который мерит координату \selectlanguage{english}x(t),\selectlanguage{russian}но, к сожалению, не может точно измерить ее и мерит с ошибкой \selectlanguage{english}$N_{k}$,\selectlanguage{russian}которая тоже является случайной величиной:  \selectlanguage{english}$$  z(t)=x(t)+N_{k}  $$