Stepan Salov added K__t_K__stab_0__.tex  almost 8 years ago

Commit id: b348493a1143a6ffd7865defd2abbd5433c3ce3c

deletions | additions      

         

Видим, что коэффициент Калмана $K_{t}$ всегда стабилизируется к определенному значению $K_{stab}$ который равен: $0.0205$ при $t=100$ и $0.0196$ при $t\to \infty$  Таким образом, можно сделать вывод, что чем больше количество иттераций мы сделаем, тем точнее будет работать фильтр Калмана.