this is for holding javascript data
Stepan Salov added K__t_K__stab_0__.tex
almost 8 years ago
Commit id: b348493a1143a6ffd7865defd2abbd5433c3ce3c
deletions | additions
diff --git a/K__t_K__stab_0__.tex b/K__t_K__stab_0__.tex
new file mode 100644
index 0000000..6cb40dd
--- /dev/null
+++ b/K__t_K__stab_0__.tex
...
Видим, что коэффициент Калмана $K_{t}$ всегда стабилизируется к определенному значению $K_{stab}$ который равен: $0.0205$ при $t=100$ и $0.0196$ при $t\to \infty$
Таким образом, можно сделать вывод, что чем больше количество иттераций мы сделаем, тем точнее будет работать фильтр Калмана.