deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 0444b7c..12237c4 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
Результат выполнения программы:  \begin{figure}[h!]  \begin{center}  \includegraphics[width=0.77\columnwidth]{/figures/123/123_original.png} \includegraphics[width=0.77\columnwidth]{/figures/123.png}  \end{center}  \end{figure}  Как мы видим из графика, фильтр Калмана очень хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x(t)$