deletions | additions       diff --git a/x_t__.tex b/x_t__.tex  index 2ff8b19..f666dbd 100644  --- a/x_t__.tex  +++ b/x_t__.tex 
...
Как мы видим из графика и таблицы, фильтр Калмана очень хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x(t)$ $x_{t}$