deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 35f5801..44917aa 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
z(t)=x(t)+N_{k}  $$  \selectlanguage{russian}Задача состоит в том, чтобы зная неверные показания сенсора \selectlanguage{english}$z(t)$ \selectlanguage{russian}, найти хорошее приближение для истинной координаты бронепоезда \selectlanguage{english}$x(t)$. \selectlanguage{russian}Это приближение мы будем обозначать \selectlanguage{english}$xOpt(t)$.  \selectlanguage{russian}Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом: \selectlanguage{english}$$  \{x(t+1)=x(t)+a*t+2.1+E_{t}  z(t)=x(t)+N_{k}  $$