deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 33a32e7..e0f4d53 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\verb||\section*{Постановка \section*{Постановка  задачи} \addcontentsline{toc}{section}{Постановка задачи}  Обозначим за $x(t)$ величину, которую мы будем измерять, а потом фильтровать. Мы будем измерять координату бронепоезда, который может ехать только вперед и назад. Движение бронепоезда задано формулой:  $$