Stepan Salov edited K__stab_0_0205__.tex  almost 8 years ago

Commit id: 9428d44270023bcc8836a1afbc3e4647576cb6a9

deletions | additions      

       

Видим, что он всегда стабилизируется к определенному значению $K_{stab}$ который равен: $0.0205$  Таким образом, можно сделать вывод, что чем больше количество иттераций мы сделаем, тем точнее будет работать фильтр Ниже приведено первые 15 значений показателя сенсора, истинного положения бронепоезда и значение координаты после применения фильтра  Калмана.